Universal Joint (U-Joint) / ยูจอยต์ / ข้อต่ออ่อน คืออุปกรณ์เชื่อมต่อเพลาสองต้นที่ ไม่ได้อยู่ในแนวตรงเดียวกัน แต่ยังต้องการถ่ายทอดแรงบิดต่อเนื่อง สามารถทำงานได้ในหลายมุม (Flexible Angle) และรองรับการหมุนที่เกิดมุมเอียงหรือการสั่นสะเทือนได้ดี
Disc Coupling (ดิสก์คัปปลิ้ง) คือคัปปลิ้งที่ใช้แผ่นดิสก์ (Disc Pack) เป็นตัวถ่ายทอดแรงบิดระหว่างเพลาสองต้น เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง ความคลาดเคลื่อนต่ำ และรอบสูง
